Tipo: TESE DIGITAL
Título: Uso de tecnologia GNSS-RTK no controle automatizado de máquinas de construção civil e infraestrutura viária
Título(s) alternativo(s): The use of RTK-GNSS technology as automated control system for civil construction and road infrastructure machinery Autor(es): Lopes, Juliano Marçal, 1992- Abstract: Resumo: A conjunção de receptores de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e a técnica de posicionamento cinemático em tempo real (RTK) às máquinas de construção civil permitiu o aumento da agilidade, precisão, acurácia e produtividade das máquinas de movimentação de terra, pavimentação e compactação. Os sistemas de controle de máquinas utilizando GNSS-RTK permitem o controle total da posição das lâminas das máquinas, possibilitando que o operador se preocupe apenas com a direção. Estes sistemas são compostos, além dos receptores GNSS, de rádio UHF, sensores angulares, sensores de rotação, e computador de bordo, que é responsável pela compilação das informações enviadas por cada componente, por eliminar os erros provenientes dos movimentos das máquinas e por determinar a posição da lâmina. Entretanto, notou-se que as empresas brasileiras apresentam resistência à tecnologia. Uma das hipóteses que incentivaram o estudo era que a adoção da tecnologia exigia grandes alterações na forma de trabalho da empresa e nos recursos humanos. Desta forma, neste trabalho fora aplicado um questionário (Survey) a representantes de construtoras do estado de São Paulo que permitiu a identificação das razões pelas quais essas empresas, todavia, não fazem uso do sistema, e também qual a opinião dos profissionais que o fazem. O objetivo do trabalho, portanto foi além de apresentar as características da automatização de máquinas com GNSS-RTK e seu estado da arte, conhecer as vantagens e desvantagens do uso da tecnologia e, identificar os obstáculos que esta enfrenta para se firmar no país. Através da análise dos resultados pode-se concluir que apenas 8% das empresas entrevistadas fazem uso da tecnologia, e 22% das empresas que não a utilizam sequer a conhecem. Todas as empresas que a utilizam alegaram que nenhuma alteração no quadro de funcionários precisou ser realizada, derrubando assim a hipótese inicial do trabalho - Palavras-chave: Sistemas de Posicionamento global Máquinas para construção civil Solos - Compactação Terraplanagem Mercado - Análise Editor: [s.n.] Citação: LOPES, Juliano Marçal. Uso de tecnologia GNSS-RTK no controle automatizado de máquinas de construção civil e infraestrutura viária. 2017. 1 recurso online (109 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo, Campinas, SP. Data do documento: 2017 Aparece nas coleções: FEC - Dissertação e Tese #Ler mais...
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